求助，关于机器人相关的

ch4

急需焊接机器人相关资料，已经电器方面要求:Q

子木

:L 急需帮顶

A55

原帖由 子木 于 2008-8-26 11:52 发表

                               
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:L 急需帮顶

这也行啊？

机器人很保密的吧

faterpan

在学校图书馆可以借阅相关教材。但是如果要找电子版，比较费劲。

myrx

我有能查CNKI，
不知道有没有。。。。。。

ch4

:funk: :Q

tmd要做报告啊，关于一次部分电源质量，以及消谐滤波方案，还有总体布局配线

一点资料也没有，而且采购环节非常保密，不能直接联系到厂家

ch4

重要的是焊接接线方式，直接影响我的消谐滤波方案

myrx

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序号 篇名 作者 刊名 年/期
1 CAN总线在多机器人控制系统中的应用 韩雪松 商场现代化 2007/21
2 基于多智能体的制造系统生产控制建模研究 高世一 计算机集成制造系统 2007/06
3 智能化机器人焊接技术研究进展 陈善本 机器人技术与应用 2007/03
4 基于最小二乘法的小车方位角实时辨识 张轲 焊接学报 2007/06
5 船舶技术  航海 2007/03
6 移动焊接机器人及混合控制 李月华 工业控制计算机 2007/07
7 气保焊用药芯焊丝的发展趋势(英文) Masayuki NAGAMI 电焊机 2007/06
8 基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统 刘文军 微计算机信息 2007/14
9 基于K-L算法的焊缝红外图像检测技术 费晓菲 计算机测量与控制 2007/05
10 嵌入式焊缝跟踪控制系统的开发 叶建雄 计算机测量与控制 2007/04
11 先进激光视觉传感技术及其在焊接中的应用 陈志翔 机械工人(热加工) 2007/06
12 激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展 林三宝 航空制造技术 2007/06
13 高压环境下管道焊接技术研究 宋广贺 焊管 2007/03
14 焊接机器人的应用现状与技术展望 黄政艳 装备制造技术 2007/03
15 基于公理化理论的自动装配与焊接系统设计 林晓鹰 厦门大学学报(自然科学版) 2007/03
16 基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识 岳建锋 天津工业大学学报 2007/02
17 弧焊机器人马鞍形工件焊枪姿态规划研究 胡中华 机械与电子 2007/04
18 《机械工程学报》被EI收录论文目次(2006年第7期)  机械工程学报 2007/03
19 使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示 王振道 机械工人(热加工) 2007/05
20 5自由度焊接机械手的运动学研究 李坤 机械工程师 2007/04

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不懂这方面的知识，
不知道有用么？
有用的话甲烷就查一查把标题上来，能下的我帮你下！

ch4

。。。。。。。。没有我要的东西！！

算了，已经要求机器人厂家直接派专家过来，不过估计要成半个月时间了，艾~~~

我的（关于焊接机器人导入消谐滤波方案）报告怎么做啊！！:'( :Q

myrx

关键词搜索 消谐滤波 只有 4条，
不沾边，帮不上忙鸟，
估计CNKI不会对你的报告有什么帮助。。。。。。

jjj333

随便吹，反正木有淫看:lol

ch4

10月导入18台
明年有几十台
到2013年达到112台机器人

[ 本帖最后由 ch4 于 2008-8-26 14:26 编辑 ]

myrx

发这个图干色魔？
谁看得懂- -#

king06

看到单位名字了，嘿嘿，流水线上那个动来动去的机械手？

natalya

不懂 不通  。。。帮顶了。。。

jjj333

看到寇文若干:lol